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吴迪

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科 系:人工智能系
学历职称:硕士/讲师
导 师:电子信息硕导
联系方式:hainuwudi@hainanu.edu.cn


个人简介:吴迪,讲师,硕导。目前已主持1项省部级项目,参与多项包括科技部重点研发、海南省重大等科研项目。近五年来,荣获“第十二届中国大学生计算机设计大赛国赛一等奖”、“第十三届中国大学生计算机设计大赛国赛二等奖”、“第二十届全国大学生机器人大赛 ROBOMASTER 2021机甲大师高校单项赛全国赛一等奖”等各项学科竞赛奖项40余项,荣获省级教学成果奖二等奖1项(排名第三),发表SCI/EI学术论文10余篇,发表或公开国家发明专利10余项。指导的学生目前已有10余名保研或直博国内“985”高校。
学习和工作经历:
2022.05至今          海南大学 信息与通信工程学院 讲师
2021.09至今         上海交通大学 控制科学与工程 博士(在读)
2019.03-2022.05  海南大学信息与通信工程学院 辅导员/助教
2018.07-2019.03  海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室 科研助理
2015.09-2018.06  海南大学 电子与通信工程 硕士
2011.09-2015.06  河南科技大学 计算机科学与技术 本科
研究生招生专业:
电子信息(专硕/每年2人)
研究方向:智慧控制与感知(无人机编队、决策;SLAM:无人车自主控制)
近两年一作或通信发表论文:
   [1] Shuai W , Huang M , Wu D* , et al. Target-Driven Autonomous Robot Exploration in Mappless Indoor Environments Through Deep Reinforcement Learning[C]. Springer, Singapore, 2022.
   [2] Zhang H, Huang M, Wu D*, et al. Background Subtraction Based on Visual Saliency[C]. ISAIR 2022, Shanghai, China, October 21-23, 2022.