报告题目：二阶滑模控制若干问题讨论

报告人简介: 丁世宏，江苏大学电气信息工程学院教授，博士生导师，江苏省杰出青年基金获得者，江苏省自动化学会理事等。现任江苏大学高效能电机系统与智能控制研究院院长。担任《Nonlinear Dynamics》、《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》等国际刊物编委。在Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Electronics等刊物上发表SCI检索论文70余篇，主持国家自然科学基金3项，其他省部级项目多项，获得教育部自然科学二等奖和机械工业科技进步二等奖各1项。 

报告摘要: 在非线性鲁棒控制方法中，传统滑模控制凭借其动态响应速度快与抗干扰能力强而广受关注。传统滑模中存在的抖振和相对阶限制问题极大地限制了其发展与应用。二阶滑模解决了传统滑模中存在的抖振和相对阶限制问题，而且保留了传统滑模控制的强鲁棒性优点。本报告将对若干二阶滑模理论问题展开讨论，主要包括如何处理非匹配干扰条件下的二阶滑模控制设计问题、如何解决状态或输出约束下的二阶滑模控制设计问题、如何在不要求预先知道系统不确定性界的前提下设计二阶滑模控制器等。

腾讯会议室： 841-437-818
讲座时间：2022年10月19日 19:00-21:00